Gwladys Epangue découvre le taekwondo au club de La Courneuve et intègre lInsep (Institut national du sport, de l'expertise et de la performance) où elle poursuit son entrainement sportif et ses études.
Après s'être fait les armes lors de ses 1er jeux à Athènes, Gwladys, un des plus précieux arguments du Taekwondo Français, part à la conquête de l'or olympique.
Palmarès Jeux Olympiques : Sélectionnée à Athènes en 2004, médaille de bronze à Pékin 2008
Championnats du Monde : Vice championne du Monde 2005, 2007, championne du monde à Copenhague 2009 et à Gyeongiu en 2011